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		Aluno: Geovani Bresciani Título: Sistema de monitoramento e automação aplicado à piscicultura Resumo: O trabalho apresenta a proposta de pesquisa e desenvolvimento de um sistema de monitoramento e automação aplicado à piscicultura. As perdas existentes no processo de cria e engorda da cultura de tilápias são geralmente ocasionadas por falta ou excesso de alimentação, baixas taxas de oxigênio e incorreto dimensionamento de espaço físico. Tais fatores influenciam diretamente nas taxas de crescimento e mortalidade. Com este projeto, espera-se um aperfeiçoamento do processo de criação e engorda de tilápias através do desenvolvimento de um dispositivo de baixo custo, fácil manipulação, que forneça informações sobre o processo de produção, reduza as perdas de insumos e, principalmente, melhore a qualidade do peixe produzido.
		Aluno: Jefferson Gund Título: Desenvolvimento de um Instrumento Musical Didático Baseado no Protocolo MIDI Resumo: Há diversos estudos que comprovam os benefícios da música para o desenvolvimento humano no âmbito emocional e social, bem como o seu importante papel como terapia alternativa às doenças psicossomáticas. Este trabalho apresenta a proposta da pesquisa e desenvolvimento de um instrumento MIDI (Musical Instrument Digital Interface) didático focado em instrumentos musicais percussivos. Pretende-se implementar um controlador MIDI com conexão sem fio com um computador, que será responsável por sintetizar os sons do instrumento. Inspirado no brinquedo conhecido como "Simon" também conhecido como "Genius", será desenvolvido um decodificador de arquivos MIDI no instrumento. De acordo com as notas lidas de um arquivo MIDI previamente gravado no instrumento, LEDs instalados nos pads (conjunto de tambores e pratos, juntamente com sensores) irã acender mostrando como tocar determinado ritmo ou exercício com a bateria. (VÍDEO DEMOSTRATIVO DO PROJETO)
		Aluno: Mayconvorgel Ibrahim Ribeiro Título: Caracterização Acústica Através Do Levantamento De Respostas Impulsivas Utilizando Os Métodos Maximum-Length Sequence E Time-Stretched Pulse Resumo: A caracterização de ambientes através do levantamento de respostas impulsivas é necessária para recintos que precisam de cuidados especiais em relação à acústica, como teatros, cinemas e public houses. A caracterização permite mapear o estado acústico do ambiente e inferir opções para melhorá-lo acusticamente. Neste trabalho a caracterização é efetuada aplicando os métodos Maximum-Length Sequence (MLS) e Time-Stretched Pulse (TSP) como sinais acústicos de teste. Os métodos MLS e TSP baseiam-se nos conceitos básicos de correlacão e convolução. São demonstrados os procedimentos para a reprodução dos sinais gerados pelos métodos e determinação da resposta impulsiva, também as etapas necessárias para processar essa resposta e obter a caracterização acústica. Adicionalmente, o sistema desenvolvido é utilizado para caracterização e levantamento da qualidade efetiva ou falhas de projeto em fonte acústica como alto-falante e receptor acústico como microfone.
		Alunos: Matheus HIpólito e Taiany Luara Chagas Título: Localização acústica com arranjo de microfones no espaço tridimensional Resumo: O trabalho apresenta o estudo do método Steered Response Power Phase Transform (SRP-PHAT) para a implementação de um algoritmo de estimação da posição de uma fonte sonora em um espaço tridimensional. Como a correlação cruzada apresenta uma medida de similaridade entre dois sinais, esta foi empregada para estimar a diferença de tempo de chegada TDOA (do inglês Time Difference of Arrival) do sinal emitido pela fonte acústica e captado por pares de microfones de um arranjo. O próximo passo consistiu em comparar o TDOA obtido da correlação cruzada com os valores teóricos de TDOA calculados quando a fonte é deslocada por diversos pontos no ambiente de teste e assim, aquele ponto cujo valor de correlação é máximo, é considerado a possível posição da fonte acústica. Para a gravação dos sinais da fonte acústica, foi utilizado um arranjo de quatro microfones e um conversor analógico-digital com resolução de 24 bits e modulação por codificação de pulso linear. Por fim, para 16 testes realizados com sinais de voz, o algoritmo apresentou um erro médio de 0,54 m e em 88% desses testes, um erro igual ou inferior a 1,0 m de distância entre a posição real da fonte e a posição estimada. Exemplos de localização de fonte acústica (posição real em magenta e posição estimada em marrom). Os dois exemplos tratam da localização da fonte acústica na mesma posição, sendo que, o segundo exemplo emprega uma técnica mais refinada de localização. Exemplo 1 Exemplo 2
		Aluno: Rafael Mateus Tischer Título: Identificação de barras quebradas em motores de indução através de parâmetros característicos e SVM Resumo: Os motores de indução trifásico (MIT) são parte fundamental da conversão eletromecânica em todos os ramos de atividade econômica, entretanto nem máquinas robustas como os MIT estão a prova de falhas e defeitos. Logo se faz necessário um método de detecção prévia de defeitos para possibilitar ações de manutenção planejada e evitar perdas financeiras. O objetivo desta pesquisa é criar um banco de dados de corrente elétrica de máquinas de indução com e sem defeito para analisar a viabilidade da utilização de parâmetros característicos e máquinas de vetores de suporte (SVM) na detecção de quebras e trincas nas barras do rotor gaiola de esquilo.
		Aluno: Artur Adolfo Falkovski Título: Caracterização de emissores acústicos no espaço tridimensional Resumo: Os emissores acústicos em geral são projetados para ter uma emissão direcional, contudo devido a características construtivas, falhas de projeto e ou redução de custo, esses dispositivos em certos casos não têm uma emissão como a especificada que pode ocasionar, perda de potência, ruídos indesejáveis entre outros problemas, assim a caracterização é uma maneira de identificar tais falhas. A caracterização acústica consiste no levantamento e análise dos perfis de emissão de fontes acústicas. O objetivo deste trabalho é caracterizar tais fontes, com o auxílio de uma mesa giratória automatizada, desenvolvida em um trabalho de conclusão de curso anterior, cuja estrutura física e a programação de controle foram melhoradas para atender as especificações deste projeto. A caracterização dos emissores aplica o método time-stretched pulse para se obter a resposta impulsiva dos emissores, e a partir das resposta impulsivas obtidas são construidos diagramas de irradiação. Para este trabalho foram analisados 3 emissores acústicos, e também foi feito um estudo sobre a aplicação de isolante acústico como forma de alterar a irradiação de um emissor.
		Aluno: Pedro Matheus Savaris Título: Sensoriamento Remoto De Sensores LVDT Aplicados Em Monitoramento De Estruturas Na Construção Civil Resumo: Este trabalho de conclusão de curso consiste no sensoriamento remoto de sensores LVDT (Linear Variable Differential Transformers) para análises de deslocamento em testes de deformação e cisalhamento de estruturas. As leituras efetuadas serão verificadas em tempo real a partir de interface desenvolvida no computador e, concomitantemente, armazenadas para possibilitar estudos posteriores. Atualmente, os métodos apresentados para realizar este tipo de medida são majoritariamente manuais, através de um operador que realiza a leitura do deslocamento utilizando réguas e medidores de nível, tornando este procedimento custoso em relação ao esforço humano empregado. A partir deste contexto, surgiu a proposta de automatizar estes processos, disponibilizando a utilização para até quatro sensores simultaneamente. Basicamente o transmissor apresenta o(s) sensor(es) para efetuar a aferição e um conversor analógico-digital. Já o receptor é composto pelo sistema de armazenagem e um RTC (Real Time Clock) para indicar com precisão o horário da leitura. Ambos se comunicam através de um sistema de comunicação sem fio utilizando rádio frequência, e todas as operações envolvidas em cada processo acima citados são controladas por microcontroladores da Atmel.
		Alunos: Juliano Rodrigues Dourado e Hélio Rodrigues da Silva Título: Reconhecimento Automático De Locutor Utilizando Modelo De Misturas Gaussianas Treinado Pelo Algoritmo De Maximização Da Expectativa Resumo: Desenvolver sistemas que possam reconhecer ou identificar indivíduos vem se tornando uma necessidade cada vez maior em aplicações.Há vários sistemas que utilizam a biometria, o reconhecimento automático de locutor que utiliza a fala como dado de reconhecimento. Neste trabalho, os parâmetros acústicos mel-cepstrais foram extraídos para modelagem de locutores através de ferramentas estatísticas. Para realizar a modelagem do trato vocal de um indivíduo, utilizou-se o modelo de misturas gaussianas. Os parâmetros do modelo GMM foram adaptados ou treinados pelo algoritmo de maximização da expectativa. Sendo assim, foram criados 40 modelos dos 40 locutores na etapa de treinamento e em seguida testados. Os testes realizados forneceram os resultados de máxima verossimilhança para a construção de matrizes de classificação. Por fim, em diversas aplicações práticas o reconhecimento de locutor se mostra promissor, compreendendo tarefas que possam vir a facilitar, agilizar e melhorar processos de verificação de identidade.